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这个名叫TOG-Net的神经网络，可以同时训练两个模型——一是抓取模型，二是操作模型，对应每个任务 （锤击/扫除） 的两个阶段。优秀的抓取姿势，是任务成功的一半。给神经网络输入一幅图，它就会提出几种抓取姿势。抓取模型会为每个姿势算出一个分数，代表抓取质量。
这意味着，继杭州、南宁后，深圳也将正式把电子烟拉入控烟的“黑名单”。与深圳一样拟采取行动的还有河北张家口市、河北省秦皇岛市。2018年9月，河北省秦皇岛的控烟管理办法意见稿中提到“吸烟”是指拥有或支配点燃的烟草制品或电子类烟制品，不论是否实际吸入或呼出烟雾。2018年10月，张家口也发文拟将“吸烟”概念扩大，要求烟草制品和电子烟制品销售者应当在销售场所的显著位置设置吸烟有害健康和不向未成年人出售烟草制品的明显标识。
中新网报道称，瑞恩的回答与前一天参议院多数党领袖麦克康奈尔的说法有类似之处。当麦克康奈尔被记者问及同样问题时，他说自己不认为特朗普需要任何赦免自己的建议，“他显然知道这不是他会做或应该做的事”。FBI并未派“间谍”潜入特朗普竞选阵营瑞恩对特朗普有关联邦执法部门在其竞选活动中安插了一名间谍的说法提出质疑，并对记者表示没有证据可以支持这种说法。
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它发现了桌上的一把锤子。于是，抓起锤子的把手，把钉子敲了进去。完成。任务二：清除桌面的易拉罐同样，人类只告诉机器人这个任务，没有其他多余的指示。使用什么工具，用什么姿势完成，全靠机器人自己判断。于是，它又抓起了桌上的锤子。同样完成。注意，两个不同的任务，握锤姿势不一样（不一样……）
伊朗局势仍危机四伏，值得投资者关注。据悉，以色列以色列总理内塔尼亚胡于本周对德国、法国、英国进行访问，希望对伊朗继续施压。永丰金融集团研究部主管涂国彬称：“地缘政治紧张情势为金价提供有限的支持，美国经济回升可能会促使美联储今年升息更多次，因此金价的上涨动能不是很强，1300美元应该是金价目前会在附近盘旋的水准。”
